ОСРВ FX-RTOS

FX-RTOS

  • Единый интерфейс ОСРВ. Существуют различные варианты FX-RTOS, предназначенные для работы на устройствах различных классов. От микроконтроллеров с ограниченными ресурсами до систем с поддержкой защиты памяти. Все эти варианты используют один программный интерфейс (API), что позволяет разрабатывать различные устройства без необходимости изучения различных ОСРВ для разных применений.

  • Работа в реальном времени. FX-RTOS изначально проектировалась как система жёсткого реального времени, поэтому обеспечение ограниченного времени реакции на внешние события является абсолютным приоритетом и не зависит от нагрузки, а также количества системных объектов. Все эти свойства распространяются также и на многопроцессорные системы.

  • Симулятор. Все компоненты, включая ядро ОСРВ, а также сетевой стек и файловую систему могут работать в программном окружении в среде Windows. Это позволяет создавать прототипы и разрабатывать ПО одновременно с разработкой аппаратного обеспечения, а также предоставляет возможности для удобной отладки в среде Microsoft Visual Studio.

  • Широкие возможности для настройки. Все программные продукты Eremex отличаются гибкими возможностями настройки встроенного ПО под конкретные применения. Например, ОСРВ допускает замену компонентов ядра, таких как планировщик или набор примитивов синхронизации.

  • Поддержка всех популярных процессоров и средств разработки. FX-RTOS поддерживает наиболее распространенные микроконтроллеры ARM Cortex-M0/M3/M4, Microchip PIC32MX, Atmel AVR32 и так далее. Из средств разработки, помимо бесплатных инструментов, таких как GNU GCC, поддерживаются также и проприетарные, такие как Keil uVision или IAR Embedded Workbench.
  • После разработки аппаратной составляющей устройства, не менее важной частью является разработка управляющих программ, от качества которых зависит как стабильность работы так и энергопотребление.
    Для упрощения разработки ПО для подобных устройств, а также сокращения времени вывода их на рынок, нами был разработан набор программных компонентов, которые составляют платформу для разработки встроенных систем. В ее состав входит:

    • Ядро реального времени, которое может применяться для реализации многозадачности

    • Стек сетевых протоколов, для связи с Интернетом или управляющим компьютером

    • Файловая система, с помощью которой устройство может сохранять информацию в энергонезависимой памяти

    Все компоненты проинтегрированы между собой и легко адаптируемы для работы с любым оборудованием, поэтому разработчики встроенного ПО могут сосредоточиться на прикладной задаче устройства и не тратить время на разработку программной инфраструктуры.

    Начать знакомство с семейством программных продуктов Eremex для разработки встроенных систем можно даже без наличия аппаратных средств и отладочных плат. Все компоненты предоставляют возможность запуска в программной среде. В качестве оборудования в этом случае используется интерфейс Win32 API.
    Демонстрационные проекты для работы в программном окружении представлены в виде проектов Microsoft Visual Studio. Для оценки возможностей ПО на аппаратуре, предоставляется также набор демонстрационных проектов для наиболее популярных процессоров и инструментов разработки.

    В зависимости от задач и используемого оборудования возможны различные сценарии использования ОСРВ.
    Для большинства устройств на основе микроконтроллеров наиболее подходящей моделью использования ПО является статическая модель. В этом случае ядро ОСРВ представляет собой статическую библиотеку, которая компонуется с приложением в единый исполняемый образ, а затем загружается в энергонезависимую память устройства. После старта микроконтроллера и выполнения платформенно-зависимого кода, который обычно поставляется производителем, управление получает ОСРВ. Далее создаются и запускается один или более пользовательских потоков, которые в дальнейшем выполняются независимо друг от друга, а ядро ОС обеспечивает их планирование. В такой архитектуре граница между ОС и приложением размыта, и вызовы сервисов ОС являются обычными вызовами функций. Хотя, на первый взгляд, подобной функциональности можно достичь и без ОСРВ, использование последней позволяет писать программы, которые легко расширять и поддерживать, так как всегда проще поддерживать набор независимых или почти независимых потоков, чем единую монолитную программу.
    Использование ОСРВ в виде статической библиотеки идеально для микроконтроллеров, поскольку многие из них отличаются довольно ограниченными ресурсами, как с точки зрения производительности, так и по объему доступной памяти. Например, таковая частота большинства микроконтроллеров находится в районе 50-150МГц, а доступные объемы памяти варьируются от единиц до десятков килобайт.

    Статическая модель, основанная на библиотеках, обеспечивает наилучшую производительность и компактные объемы прошивки. Главным же минусом такого подхода является то, что ОС, драйверы, промежуточное ПО, а также, собственно, пользовательское приложение выполняются в одном режиме процессора без какой-либо защиты. В целях снижения стоимости устройств, бывает целесообразно совместить в одном устройстве несколько функций, так что система содержит несколько компонентов, с различным уровнем ответственности. Такие системы, как правило, реализуются уже на более продвинутых контроллерах, в частности, поддерживающие аппаратную защиту памяти с помощью MPU (Memory Protection Unit). Для таких систем подходит другая модель, в которой ядро ОСРВ выполняется в защищенном контексте и не может быть повреждено в результате действий приложений.
    Быстродействие такой системы, по понятным причинам, меньше, чем в первом случае, так как ОСРВ вынуждена производить множество действий, которые просто не нужны в случае микроконтроллеров, но зато такие системы обладают наилучшими показателями надежности.

    Будьте в курсе новостей и спецпредложений

    Авторизация
    Чтобы продолжить покупку, пожалуйста, авторизируйтесь на сайте.
    Забыли пароль?