Дмитрий Алексеев (Все сообщения пользователя)

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

#include <FXRTOS.h>

fx_sem_t sem_event;

BOOL
xMBPortEventInit( void )
{
    int status = fx_sem_init(&sem_event, 0, 1, FX_SYNC_POLICY_FIFO);
    return (status == 0) ? TRUE : FALSE;
}

BOOL
xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )
{
    int status = fx_sem_post(&sem_event);
    return (status == 0) ? TRUE : FALSE;
}

BOOL
xMBPortEventGet( eMBEventType * eEvent )
{
    int status = fx_sem_timedwait(&sem_event, FX_THREAD_INFINITE_TIMEOUT);
    return (status == 0) ? TRUE : FALSE;
}

Обработчики прерываний UART и таймера остаются те же, но вызываются централизованного обработчика fx_intr_handler() (см. примеры)

Если у вас STM32F3, можно скачать пример для stm32f302, и адаптировать под вашу модель. Там есть пример использования прерывания.

https://github.com/Eremex/fxrtos-examples/releases/download/v0.1/fxrtos-st-stm32f302.zip

Примеры использования API:

Руководства:

https://www.eremex.ru/products/fx-rtos/#database

1. Скопировать фалы FXRTOS.h и libfxrtos.a в проект.

2. Указать линковщику, откуда брать библиотеку (файл libfxrtos.a). В свойствах проекта открываем настройки компилятора:

Справа выбираем “C/C++ Build” затем, “Settings” и на закладке “Tool Settings” переходим в “MCU GCC Linker”/”Libraries”. Так как ОСРВ нужна во всех конфигурациях Release и Debug, то нужно указать для какой конфигурации меняем настройки - [ All configurations ]

Добавляем библиотеку в окне “Additional object files”. Путь к библиотеке укажем относительно расположения рабочего пространства (Workspace):