Дмитрий Алексеев (Все сообщения пользователя)

как можно протестировать?

Администратор

Сообщений: 5 Регистрация: 28.05.2018

24.11.2022 12:16:34

Михаил, добрый день. В документации по портированию freemodbus (https://github.com/cwalter-at/freemodbus/blob/master/doc/porting.dox) сказано, что для данной библиотеки от ОС требуется функция оповещения о событии: xMBPortEventInit, xMBPortEventPost, xMBPortEventGet.
В порте для freertos используется очередь сообщений длиной в 1 сообщение: https://github.com/cwalter-at/freemodbus/blob/master/demo/STR71X/port/portevent.c В случае FX-RTOS самым оптимальным для такого простого оповещения использовать семафор.
Тогда код должен быть примерно такой:

Код

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

#include <FXRTOS.h>

fx_sem_t sem_event;

BOOL
xMBPortEventInit( void )
{
    int status = fx_sem_init(&sem_event, 0, 1, FX_SYNC_POLICY_FIFO);
    return (status == 0) ? TRUE : FALSE;
}

BOOL
xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )
{
    int status = fx_sem_post(&sem_event);
    return (status == 0) ? TRUE : FALSE;
}

BOOL
xMBPortEventGet( eMBEventType * eEvent )
{
    int status = fx_sem_timedwait(&sem_event, FX_THREAD_INFINITE_TIMEOUT);
    return (status == 0) ? TRUE : FALSE;
}

Обработчики прерываний UART и таймера остаются те же, но вызываются централизованного обработчика fx_intr_handler() (см. примеры)

Если у вас STM32F3, можно скачать пример для stm32f302, и адаптировать под вашу модель. Там есть пример использования прерывания.

https://github.com/Eremex/fxrtos-examples/releases/download/v0.1/fxrtos-st-stm32f302.zip

Примеры использования API:

https://github.com/Eremex/fxrtos-examples/blob/main/api

Руководства:

https://www.eremex.ru/products/fx-rtos/#database

Перейти

FX-RTOS для Cortex-M0

Дмитрий Алексеев

Администратор

Сообщений: 5 Регистрация: 28.05.2018

28.12.2019 14:11:55

Код

1. fx_app_timer забрал 0x694 байта! Как настроить, чтобы он меньше брал?
2. hal_intr_stack забрал 0x400 байт - Тоже можно уменьшить, и судя по названию, это стек для прерываний?

Размеры стеков прерываний и таймерного потока настраиваются при сборке libfxrtos.a из исходных текстов. В демо-версии изменение этих опций не предусмотрено.

Код
3. Использует FX-RTOS Heap? Может его вообще в 0 поставить?

Не использует, можно ставить в 0.

Перейти

FX-RTOS для Cortex-M0

Дмитрий Алексеев

Администратор

Сообщений: 5 Регистрация: 28.05.2018

26.12.2019 14:22:12

Сергей, здравствуйте.

Архив с библиотекой и заголовочным файлом: standard-cortex-m0-GNU-tools

Скоро мы выложим на сайте демо-проекты для плат с процессорами на cortex-m0.
Для STM32CubeIDE алгоритм добавления библиотеки FX-RTOS такой же как в других IDE:

Скопировать фалы FXRTOS.h и libfxrtos.a в проект.
Указать линковщику, откуда брать библиотеку (файл libfxrtos.a). В свойствах проекта открываем настройки компилятора:

Справа выбираем “C/C++ Build” затем, “Settings” и на закладке “Tool Settings” переходим в “MCU GCC Linker”/”Libraries”. Так как ОСРВ нужна во всех конфигурациях Release и Debug, то нужно указать для какой конфигурации меняем настройки - [ All configurations ]

Добавляем библиотеку в окне “Additional object files”. Путь к библиотеке укажем относительно расположения рабочего пространства (Workspace):

Далее подставить startup.s системные обработчики PendSV_Handler и SysTick_Handler, и описать fx_intr_handler для пользовательских прерываний
Чтобы запустилась ОС, нужно добавить вызов функции fx_kernel_entry() в main() после инициализации контроллера.
Первая пользовательская функция fx_app_init должна быть описана в main.c, она будет вызываться ядром ОС.

Перейти

как можно протестировать?

Дмитрий Алексеев

Администратор

Сообщений: 5 Регистрация: 28.05.2018

14.10.2019 18:42:27

Для знакомства с FX-RTOS доступны демо-версии, которые включают скомпилированную библиотеку и заголовочный файл ОС, демо-приложение (которое зависит от возможностей аппаратного обеспечения), а также сконфигурированный проект для использования с определенным инструментарием и оборудованием. Описание функций API и руководство пользователя представлены в разделе документации.

Последнюю версию инструментария GNU для платформы ARM можно скачать на сайте ARM.

Перейти

стоимость лицензий

Дмитрий Алексеев

Администратор

Сообщений: 5 Регистрация: 28.05.2018

14.10.2019 18:33:52

Цитата
alex_835 написал: Актуальный прайс на FX-RTOS? на запрос прайса на http://fxrtos.ru не ответили

Уважаемый alex_835

Варианты лицензий и их стоимость можно запросить на странице:
https://www.eremex.ru/download-or-buy/#fx-rtos

Перейти

модули

модули

Дмитрий Алексеев (Все сообщения пользователя)